当家居机器人进入我们的家庭后，它不但可以为我们带来娱乐性的欢乐，还在一定程度帮助我们解决部分的家务工作，因此走进数字化家庭的梦想也不再遥远了。

　　人类为了活得更舒适，于是就发明创造了一系列产品代替自己劳动，机器人是其中之一。你有没有想过，在自己的家里除了家具与一般电器之外，还应该添加一个新朋友——它可以帮你打扫卫生、修剪花草、做饭洗衣。家居机器人，一种提升生活质量的新玩意，正逐渐走进我们的生活。
　　定义：机器人是具有感知、决策、行动和交互功能的智能机器。
　　调查报告
　　家居机器人将成为主导
　　据联合国欧洲经济委员会(UNECE)及国际机器人协会联合调查显示，到2007年末，家居机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。报告同时预计，到2007年底，将有410万个家居机器人成为人类日常生活的左右手，其中自动真空吸尘机器人仍将占绝大多数，窗户清洁机器人和泳池清洗机器人的销售数量也会持续增长。　
　　报告也指出：家居机器人的增长趋势是与商用机器人的销售相辅相成的。2004年上半年，商用机器人的订购数量比上年同期增长了18％，主要集中在亚洲和北美。其中日本是商用机器人使用程度最高的国家，全世界80万个商用机器人中，日本占了34万个，堪称“机器人大国”。欧洲和北美的销售紧随其后。随着价格迅速下降，机器人也开始在巴西、中国和墨西哥等发展中国家受到青睐，销量猛增。
　　然而，家居机器人的发展仍受到许多技术的限制。家居机器人生产厂商iRobot的最高行政长官科林·安格尔说：“我们处于这样一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一部分确实能够完成现实工作……我们目前最大的障碍就是怀疑。”
　　但是，随着技术的发展和数字产品价格的下降，家居机器人必将成为未来数字家庭的主导。
　　据英国半导体行业研究公司“未来地平线”预计，到2010年，全世界将有约5550万个机器人，其中包括许多家居机器人，市场价值将达到593亿美元。
　　市场综述
　　家居机器人离我们越来越近
　　今年是家居机器人比较热的一年。
　　年初，我国第一个具有自主知识产权的家政服务机器人“自主吸尘机器人”，由浙江大学流体传动及控制国家重点实验室研制成功。5月，哈工大也宣布研制出家政服务机器人，记者致电该项目的负责人——哈尔滨工业大学计算机系洪炳熔教授，他对记者说：“现在已经研制成功，按照进度，我们计划在年底拿出样品，它的全身将安装超声波、各种传感器及保护装置，通过这些设备，机器人可以测距离、识别障碍物，不会碰撞家具和人，实现看家护院、自动清扫、操持家务等家居功能。”
　　据了解，这款机器人的成本将在2万元左右，重量约20公斤。除了家居清洁之外，它还可以通过自己身上的通信设备和在外地的主人进行沟通，将有关家庭情况的信息传递给主人。但洪炳熔教授称，由于现在曝光率太高，压力很大，所以对于媒体采访比较敏感。而前面提及的浙大研制的“自主吸尘机器人”，呈圆柱形，身高10厘米，直径35厘米，重量要轻一些。
　　近日在广州锦汉展览中心举行的广州安防展上，展示了美国最先进的机器人“战士五号”。它不但能自动排除汽车炸弹、穿透30厘米墙、作红外线扫描仪用，甚至可用网枪同时抓住6名歹徒。现场示范中，一名50多公斤重的女子被它轻松地举起来。技术人员介绍，“战士五号”力大无比，能一次性举起150公斤重的物体。但如果用这样的大家伙干家务活，可谓大材小用。
　　另悉，广州国际自动化机器人展览会，将于今年9月在广州花城会展中心举行，记者从承办单位了解到，届时家居机器人将占据较大的展位规模。
　　市场现状
　　价格仍然偏高
　　“机器人是好东西，只要价格能降下来，普通家庭就都可以享受科技进步的成果了。”浙大“自主吸尘机器人”主研制人朱世强教授对记者说：“我们已经与多家厂家谈过合作，也已经有了好的意向，顺利的话，它在1年内就可以进入普通家庭。”
　　据了解，在过去的2年里，已经有至少5家厂家推出了智能吸尘机器人产品，这些无线自动吸尘机器人都采用超声波探测路线，自动充电，有些可以编程操作，有些还带有摄像头具有监视功能。在这些吸尘机器人当中以伊莱克斯的Trilobite和iRobot的Roomba最为流行，已经成为欧美市场的畅销家电产品，其它还包括飞利浦的Dusty、三星的VC－RP30W和日立的同类产品，但它们都有一个特点，就是价格比较高，最高的每个3000多美元，最畅销的在200美元左右。而浙大研制的“自主吸尘机器人”，成本仅为100美元左右，这与现在市场上的普通吸尘器1000多元人民币的价格相比，其在竞争上就很有优势了。
　　专家估计，再过两三年，家居机器人将进入批量生产。机器人的价格将在未来10年里快速下降，并且开始普及到家庭。它们将成为家中的“保姆”，照顾孩子学习玩乐，协助老人家更衣洗澡，提醒病人定时吃药。家中的洗衣吸尘等麻烦工作，当然更要交给它们。
　　产品扫描
　　Samsung吸尘机器人VC－RP30W
　　功能：采用最新的3D地图映射技术来确定自己的位置，不像别的智能吸尘机器人使用随机打扫程序来进行打扫。通过安装在房间天花板上的视觉系统，Samsung的机器人能知道哪些地方需要打扫，因而更加智能化，使用者可以根据自身的作息时间来预先设定机器人的工作时间。这样，在家里没人的时候，机器人可以被设定开始自动清洁工作，当你回到家的时候，家里的地板是干干净净的。
　　参考价格：3000美元
　　
　　德国RC3000智能清洁机器人
　　功能：号称世界上第一个智能清洁机器人，扁平的设计使其能够清洁床、沙发、茶几等家具的下部位置。它会随机移动，遇到障碍物时，可自动改变一个角度，继续行走。通过传感器对于污渍的判断，它会在自己“认为”比较脏的地方来回清扫。在遇到楼梯与台阶时，还能自动避开，不会“摔跤”。
　　参考价格：18000元左右
　　
　　iRobot的Roomba
　　功能：可以自己计算所需的清洁时间，机器人可以知道被卡住，并记住路线。机器人一次可以清洁多个房间，会自动检测地面脏污度，并实施重点清洁，随机配备的红外线墙可规定工作空间，专利设计的机器人仿生刷头，甚至可以将地毯和墙角的垃圾灰尘扫除。机器人可以自动判断地面类型，适合各种地板、地毯、人造革等地面。工作中可以探测到楼梯，可避免跌落损坏，可以连续工作120分钟，清洁3－4个房间，快速充电，只要3个小时。
　　参考价格：200美元
　　
　　松下吸尘机器人
　　功能：能避开桌子、衣柜、沙发等房间里的障碍物，依靠安装在侧面的两个轮子自动行走，并使用内置吸尘器收拾垃圾。其功能充分考虑到家中可能存在的不利于机器人行走的因素，如可以避免因地毯花纹影响而偏离方向、在台阶等落差较大的障碍物前自动停下以防摔倒等。同时还可以通过吸尘部位安装的传感器来探测垃圾，发现垃圾后会自动放慢行走速度、加大吸力。
　　
　　伊莱克斯“三叶虫”吸尘机器人
　　功能：它具备在复杂多变的家居环境下工作的能力。吸尘器使用超声波探测障碍物，可以在房间中行走最佳路线。吸尘器通过超声波躲避桌椅等障碍物，超声波系统帮助它测量房间的尺寸，但使用者须在房间和楼梯尽头贴上磁条，以阻止机器人前进。据悉，伊莱克斯公司是第一个把吸尘机器人投入批量生产的厂商。
　　参考价格：999英镑
　　记者手记
　　消费有误区，只重娱乐不重实用
　　作为一款令人满意的智能吸尘机器人，它应当能自动并彻底清洁家庭中它能走到的地面——不需要人弯着腰操作；它能自动充电、自动把内部垃圾传送到一个大容量垃圾箱中……
　　同时它还很安全，并且作为一种家用电器而非奢侈品，它的价格不会太贵，普通家庭完全买得起。
　　事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，却不能达到上述满意程度：清洁效果不佳，功能完全没有达到，价格更是不能让人接受。以“三叶虫”为例，不但常常会被电线绊倒，有几次甚至差点把屋子里的几块小地毯清理掉。至于对落在地毯上的干树叶，更多的时候它会一“脚”踏上去，而不是把它们吸走。它的主人几次希望测试它的躲避灵敏度，却都被“三叶虫”压到脚趾。对此，伊莱克斯以及另一款畅销吸尘机器人的制造商iRobot辩解说，清洁功能并不是吸尘机器人的最大卖点，它更多的是用于娱乐。
　　从消费市场看，这些家用电器型机器人虽然都具有特定的功能，但人们更多的是抱着好玩的心态去购买，而并非看重它的实用性。
　　本版撰文：本报记者　张御临
　　本版图片均为资料图片